ABB機器人顯示報警缺失驅動裝置可上門修理

ABB機器人顯示報警缺失驅動裝置可上門修理

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 ABB機器人驅動器在機器人工作運行中起著相當重要的作用，ABB機器人驅動模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola PowerPC）和伺服驅動器卡，軸計算機多可對9個伺服軸進行位置和速度控制。主伺服驅動器裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數量，附加軸可單獨供應。ABB機器人伺服放大器主控模塊多可連接四個驅動器模塊，因此多可驅動器四臺機器人和附加軸。ABB機器人驅動器裝置，可切實滿足用戶需求，從而為用戶提供佳性能，實現設備壽命期內盈利能力的大化。驅動單元模塊包含1個或2個伺服驅動系統。個系統稱為“主伺服驅動系統”，用來控制機械手的軸盒可能在軌道上使用的臺車。可選配第二個系統，稱為“輔助伺服驅動系統”，是用來操作機械手內的或是外部控制柜中系統，又或是控制CBS系統。