KUKA觸摸屏開機不能進入程序廠家維修保養

KUKA觸摸屏開機不能進入程序廠家維修保養

 KUKA庫卡機器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機器人操作手柄開機進不去系統維修，KUKA庫卡機器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫卡機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應維修，KUKA機器人操作手柄反復重啟維修，KUKA機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機器人操作手柄通訊連接不上維修

 開機坐標系無效  世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機后沒有選擇工具。 解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1

2    專家登陸  一般情況，開機后我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助于我們操作。  解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸

3    設置END  新建程序我們發現沒有終點，我們要設置終點。 解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF

4      KUKA觸摸屏開機不能進入程序廠家維修保養程序***條設置為home位置  編輯程序時，***條指令要設為home位置，這時我們在后可以直接找到home位置的標準，可以節省手動移動機器人的操作時間。