西門子調速器6RA8095面板報警F60106修復

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直流步進電機 plc 控制方法 系統功能概述： 系統功能概述： 本系統采用 PLC 通過步進電機驅動模塊控制步進電機運動。

當按下歸零 按鍵時，電機 1 和電機 2 回到零點（零點由傳感器指示）。

當按下個電機運 行按鍵時，個電機開始運行，直到運行完固定步數或到遇到零點停止。

當按 下第二個電機運行按鍵時，第二個電機開始運行，運行完固定步數或遇到零點停 止。

兩電機均設置為按一次按鍵后方向反向。

電機運行時有升降速過程。

PLC 輸入點 I0.0 為歸零按鍵，I0.1 為個電機運行按鍵，I0.2 為第二個電機 運行按鍵，I0.3 為個電機傳感器信號反饋按鍵，I0.4 為第二個電機傳感器 信號反饋按鍵。

PLC 輸出點 Q0.0 為個電機脈沖輸出點， Q0.1 為第二個電機脈沖輸出點， Q0.2 為個電機方向控制點，Q0.3 為第二個電機方向控制點，Q0.4 為電機使能控 制點。

所用器材： 所用器材： PLC：西門子 S7-224xpcn 及 USB 下載電纜。

西門子調速器6RA8095面板報警F60106修復編程及仿真用軟件為 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。

直流步進電機 2 個，微步電機驅動模塊 2 個。

按鍵 3 個。

24V 開關電源一個。

導 線若干。

各模塊連接方法： 各模塊連接方法： PLC 與步進電機驅動模塊的連接： 驅動模塊中 EN+、DIR+、CP+口均先接 3k 電阻，然后接 24V 電源。

個驅動模塊 CP-接 PLC 的 Q0.0，DIR-接 PLC 的 Q0.2，EN-接 PLC 的 Q0.4 第二個驅動模塊 CP-接 PLC 的 Q0.1，DIR-接 PLC 的 Q0.3，EN-接 PLC 的 Q0.4 注意： 1、PLC 輸出時電壓為 24V，故和驅動器模塊連接時，接了 3k 電阻限流。