KUKA機器人KRC4示教器無法進入系統解決方法

KUKA機器人KRC4示教器無法進入系統解決方法

上海恒稅電氣有限公司對工業機器人KCR4示教器觸摸屏的粹屏維修，無法觸摸維修、上電死機維修，觸摸不靈維修、觸摸不準維修、觸摸偏移維修、黑屏維修、顯示屏不亮維修、白屏維修、不顯示維修、報警故障維修、通訊錯誤維修、無法通訊維修、 通訊無法連接維修、上電藍屏維修、上電花屏維修、屏上出現條紋等維修 免費檢測 上門維修

提供電壓，具備電源分配功能

（2）借用分解器（SIL2）技術采集八個電機的位置信息，進行位置反饋

（3）獲取電機實時的溫度（PTC）

（4）自身也具備自我溫度反饋，增設熱敏電子元件

（5）與控制器主機大腦中MFC-DSE功能數據采集卡進行數據交互

KUKA機器人KRC4示教器無法進入系統解決方法（6）在線診斷分解器閉環的電路是否中斷

（7）評估 EMD 或者EMT，數據保存，存儲到EDS（電子數據存儲器）。

另外，利用兩個 FPGA（現場可編程門陣列）可進行安全的雙通道式分解器評估和分解器數據分析處理。類似ABB的安全鏈，ABB里面的主要靠邏輯門實現，而庫卡這個是靠電子元件觸發，有些差異，FPGA就是個定制化電路芯片，與單片機有些差異，這個主要是以并行運算為主。

如果兩個 FPGA 的任務相同，進行數據對比，然后檢測對比結果。兩個 FPGA 數據一致時，與控制系統之間正常通訊。反之，EtherCAT就會中斷報錯。