ABB機器人IRC5示教器進(jìn)不去系統(tǒng)解決方法

ABB機器人IRC5示教器進(jìn)不去系統(tǒng)解決方法

ABB機器人示教器顯示屏顯示不良維修、花屏維修、閃屏維修、豎線維修，摔破維修,2、ABB機器人示教器的按鍵失效維修或者不靈維修,3、ABB機器人示教器主板不工作或者IC燒壞維修4、ABB機器人示教器顯示無背光維修,5、ABB機器人示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6、ABB機器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊維修、通電、內(nèi)部有斷線維修7、ABB機器人示教器上電無顯示維修8、ABB機器人示教器操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修9、ABB機器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修10、ABB機器人示教器無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修11、ABB機器人示教盒無法啟動故障維修。

在較復(fù)雜的IO應(yīng)用中，可以使用cross-function將數(shù)個IO信號通過固定的邏輯關(guān)系組合在一起，通過一個IO信號來控制。用類似偽代碼的方式舉例：set do_1 = set do_2 & reset do_3。

　ABB機器人IRC5示教器進(jìn)不去系統(tǒng)解決方法

　此外，ABB的機器人控制柜，其本地IO的參考電平可以從外面接入，以便滿足客戶整個控制系統(tǒng)等電平的要求。

　　在較少的情況下，可以將數(shù)個單獨的IO信號合并為一個group（組），用于傳輸較為復(fù)雜的信號，比如數(shù)字，這種情況就類似于二進(jìn)制數(shù)。比如4個IO組合在一起為0100（如二進(jìn)制數(shù)），就相當(dāng)于表示4（十進(jìn)制數(shù)）。其實這種用法并不推薦，一方面，IO數(shù)量有限，能夠傳遞的信息的數(shù)量和復(fù)雜度都受到很大的限制；這時候就推薦使用總線以獲得較多的IO信號，當(dāng)然方式是使用后面提到的基于網(wǎng)絡(luò)（非總線的TCP/IP）的方式。