ABB噴涂機器人上電主機無法啟動故障修復

ABB噴涂機器人上電主機無法啟動故障修復

常見故障現象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數據線不能通訊或不能通電維修，內部有斷路故障維修、無法進入系統故障維修、無法啟動故障維修等等等故障維修

PMES帶有全自動校準功能，測量都應在一個規定的參考坐標系內進。CAPMES具有與機器人控制系統之間的集成式串行接口。由于這些接口部分是并行的，因此即使是有很多機器人時，傳輸時間也可以很短。其接口有以下幾種:數字輸入/輸出卡(24個輸入端和24個輸出端)、串行

ABB噴涂機器人上電主機無法啟動故障修復

通訊卡(RS232或RS422/RS485)、ProfiBus-DP接口卡。在校正時將確定所需的設備幾何參數。在安裝了CAPMES的設備中有以下坐標系:機器人坐標R、參考坐標O、車身坐標K、相機坐標B、校準盤坐標T。

機器人坐標和參考坐標也就是噴房坐標之間的關系在調試機器人時建立后不再變化。根據這些坐標，機器人就可以按照ISRA攝像定位系統測量所得的偏移數據進行程序調整，從而達到準確噴涂的目的。并且根據其監控帶來的各位置的偏移量，我們可以設定初始值，如果超出該值攝像系統會報警，防止機器人的碰撞，有效地避免了碰撞故障的發生。