西門子6RA80調速器上電報警F60097維修檢測

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步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可*。

6、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

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編碼器的類型有哪些？各有什么應用場合？

編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的儀表設備。

（現在的編碼器分類方法很多，只說一下常用的分類）

（1）值型編碼器