ABB機器人示教器上電無法啟動故障原因

ABB機器人示教器上電無法啟動故障原因

上海恒稅電氣有限公司服務優勢：我公司有ABB機器人示教器維修專業的軟件和硬件工程師配套服務，以及自主研發的ABB機器人示教盒測試平臺，另外緊急客戶可以提供ABB機器人示教器相應同型號的備件供客戶使用，避免因ABB機器人損壞而造成停產；

售后保證：保證ABB機器人示教編程器維修件都經過專業檢測，有安裝到ABB機器人上測試，確實送到客戶方能正常使用，避免無法測試返修給客戶帶來設備測試風險和停機時間損失。

1.機械手是由六個轉軸組成的空間六桿開鏈機構，理論上可達到運動范圍內空間任何一點。

2. 六個轉軸均有AC伺服電機驅動，每個電機后均有編碼器。

3.每個轉軸均帶有一個齒輪箱，機械手運動精度(綜合)達正負0.05mm至正 負0.2mm。

4.機械手帶有手動松閘按鈕，用于維修時使用。

ABB機器人示教器上電無法啟動故障原因

IRB指ABB標準機器人。位數(1,2,4,6)指機器人大小。第二位數(4)指機器人屬于S4以后的系統。

無論何種型號機器人，都表示機器人本體特性，適用于任何機器人控制系統。

IRB1400工作范圍較小，大承載5kg，常用于焊接與小范圍搬運。

IRB2400 工作范圍較小，大承載16kg， 常用于焊接、涂刷、搬運與切割。

IRB4400 工作范圍較大，大承載60kg， 常用于搬運。

IRB6400 工作范圍較大，大承載200kg， 常用于搬運與點焊。

5.機械手帶有平衡氣缸或彈簧。

6.機械手帶有串口測量板(SMB)，測量板帶有六節可充電的鎳鉻電池，起保存數據作用。

二、控制柜(Controller)

控制柜外部