西門子伺服電機維修是由位選驅動電路來執行的，驅動電路包括驅動芯片及相關電路，也包括CPU，比如驅動芯片損壞與之相關的元器件損壞，CPU無信號輸出或損壞。維修不少電梯用的變頻器，發現很多故障是因為其工作環境溫度高而使元件容易老化造成的，電梯變頻器安裝在大樓的頂層的控制室，經常在夏天受太陽的暴曬，加上變頻器本身及制動電阻的發熱，使電氣室內溫度非常高，工作環境溫度高會縮短電子元件的使用壽命。
一、主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障：
此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
二、電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：
?、倜}沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
?、诿}沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；
?、蹨y速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
三、伺服電機出現NC錯誤報警：
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：
?、僦麟娐饭收虾瓦M給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
